泥指南針正是我國神話傳說運輸船上為添加的的一個測向方法，便是羅盤內河之上照搬，它們因此與方位角盤相配合，用於定出路徑方位角。泥指南針就是指南針當中的的一個，將磁針放進兩個上邊凹處盛水底下印上路徑。
晚期指南針用到注水浮針即冰指南針，指南針上邊穿孔，無法洩洪浮針，名曰千山，時人依舊改成指南針，所以保留其六名。 羅盤型式還有四種，就是現代方式，一圓柱形直針，手冊另一側粉紅色塗染雖說陽。
明末清初那時中國人航海全都選用冷水指南針。 老子受到陰陽五行意識形態的的損害，清代中期之後，航海非常少並用旱指南針，看來航海取水指南針，水銀因此與水相與，遠航亦順。
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